体は赤褐色で、甲羅の形は首のところでくぼんだハート型になっており、頭部が他のウミガメと比較して大きいのが特徴。長く扁平な前肢と、方向舵の役割を果たす後肢を使って海中を泳ぐ。日和佐と御前崎の上陸個体およびその産卵地は、国の天然記念物に指定されている。