体毛は赤褐色で多くの個体は腹部が白いが、黒い帯状の模様を持つ個体もいる。臀部は白く足にかけて一対の黒い斑紋が入る。インパラの跳躍力は非常に優れており、ジャンプは幅は約9m、高さ2.5mにもおよぶ。危険を感じると群れ全体がちりぢりに飛び跳ねてライオンなどの捕食者を混乱させる。